must には過去形はありません!なので、過去に「〜しなくてはならなかった」と言いたければ、had to を使いましょう!
could には、ただ単に「〜する能力があった」という能力上の意味しかなく、「何かを実際にやって、できた」という実行の意味まで含んでいません!
[例] 私はその授業を理解できた。 ×I could understand the class. (I understood the class. というようにただの過去形で書きましょう)
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